申请技术：递归式分层场景生成器 PDRHea

(资料图片)

参选领域：智能驾驶

创新点及优势

产品描述：

为了满足各车企和自动驾驶企业更加丰富的道路测试场景需求，也为了解决传统场景库概念场景覆盖率不高的问题，沛岱汽车基于自研的自动驾驶在环仿真测试验证开发平台系统PDGaiA研发了一款递归式分层场景生成器——PDRHea。PDRHea是一种面向高等级自动驾驶仿真验证的场景生成解决方案，不仅解决了固定场景集数量有限且无法覆盖未知场景的问题，且可提供从原始传感器数据到感知及PNC等多个模块的高质量闭环仿真。

独特优势：

该方案集成了AI技术和沛岱汽车物理级传感器模型。它有两大特点： 1. 基于分层场景元素参数递归式迭代的随机方式生成场景，保证快速覆盖Corner Cases； 2. 生成的场景物体拥有与现实十分接近的针对可见光、77/79 Ghz毫米波以及905/1550 nm激光波的反射特性重现，配合全物理级环境感知传感器模型，生成的场景可有效替代道路测试，降低道路测试成本。

应用场景：

高等级自动驾驶在环仿真测试验证

未来前景：

随着高阶自动驾驶的不断发展，市场对于精准仿真测试验证方案的需求会不断增加。PDRHea作为场景生成解决方案，能够生成海量无限未知场景，解决传统场景库概念场景覆盖率不高的问题。目前主流观点认为，L3以上高等级自动驾驶需数十亿公里测试里程，这意味着完成全部测试里程要耗费巨额的时间成本和资金成本，而使用PDRHea可将数十亿里程的测试时间控制在一个月甚至更短，甚至可以节省约95%的资金成本。因此我们认为PDRHea具有广阔的发展前景。

金辑奖介绍：

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。

关键词：